Споразумението беше подписано в Хавана в присъствието на първия дипломат на съюза Федерика Могерини и кубинският външен министър Бруно Родригес. Брюксел и Хавана преговарят от април 2014 година. Споразумението открива пътя за икономически сътрудничество и се сключва дни преди историческото посещение на американския президент Обама в Куба, на 21 и 22 март.